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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 06 - 26
點(diǎn)擊次數(shù): 836
中國(guó)上海,2025年6月26日——海爾集團(tuán)(“海爾”)宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司(“上海新時(shí)達(dá)”)的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑,上海新時(shí)達(dá)攜全資控股子公司眾為興,正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 (圖片描述:海爾集團(tuán)收購(gòu)新時(shí)達(dá)完成股權(quán)交割)同日,上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》,...
2025 - 01 - 14
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筆記本電腦從問(wèn)世至今,憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn),已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具,而鍵盤(pán)作為人與電腦交互的關(guān)鍵,其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶(hù)的關(guān)注,那筆記本鍵盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢?作為一個(gè)精密的零部件,筆記本電腦的鍵盤(pán)組裝過(guò)程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如,每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu),正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤(pán)能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
點(diǎn)擊次數(shù): 164
5月23-24日,機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)——“第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式”在蕪湖隆重舉行。新時(shí)達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)」。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會(huì)之一,本次盛會(huì)吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專(zhuān)家參與,在智慧碰撞與思想交鋒中,共同揭開(kāi)了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章,在備受矚目的恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)環(huán)節(jié),新時(shí)達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出,榮膺象征行業(yè)最高品牌價(jià)值的“年度價(jià)...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日,第十七屆中國(guó)國(guó)際電池技術(shù)展覽會(huì)(CIBF 2025)在深圳國(guó)際會(huì)展中心隆重展開(kāi)。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”,本屆展會(huì)以“鏈動(dòng)全球·賦能綠色·驅(qū)動(dòng)未來(lái)”為主題,吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場(chǎng)聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會(huì)上,新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念,重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明:2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四,作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌,眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠(chǎng)家,自2002年成立以來(lái),歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革,始終積極擁抱市場(chǎng)的變化,從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù),堅(jiān)持以客戶(hù)為中心,專(zhuān)注為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
點(diǎn)擊次數(shù): 1536
關(guān)鍵詞:TFT 研磨清洗 總線(xiàn)控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  長(zhǎng)久以來(lái),日系開(kāi)發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案,是行業(yè)的標(biāo)桿,主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶(hù)精誠(chéng)合作,借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品,以總線(xiàn)控制系統(tǒng)為主線(xiàn),配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個(gè)工位的解決方案以及對(duì)清洗設(shè)備的實(shí)時(shí)控制,生產(chǎn)效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園(P1棟)
發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 30
CNC(數(shù)控機(jī)床)是計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control)的簡(jiǎn)稱(chēng),是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床?! ≡摽刂葡到y(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,通過(guò)計(jì)算機(jī)將其譯碼,從而使機(jī)床執(zhí)行規(guī)定好了的動(dòng)作,通過(guò)刀具切削將毛坯料加工成半成品成品零件。數(shù)控加工智能逆向仿真系統(tǒng)Virtual CNC,是一套通過(guò)逆向后置處理器和虛擬機(jī)床來(lái)模擬實(shí)際CNC控制器和機(jī)床,并在電腦端進(jìn)行檢驗(yàn)CNC加工過(guò)程的軟件。并且它根據(jù)機(jī)器、刀具、毛坯和夾具信息,來(lái)模擬加工CNC程序,并能鑒定加工過(guò)程中存在的錯(cuò)誤。  數(shù)控(英文名字:NumericalControl簡(jiǎn)稱(chēng):NC)技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控一般是采用通用或?qū)S糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制,因此數(shù)控也稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控(ComputerNumericalControl),簡(jiǎn)稱(chēng)CNC,國(guó)外一般都稱(chēng)為CNC?! ?shù)控機(jī)床的控制單元  數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控機(jī)床的大腦。 與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn):  ●加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量;  ●可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),能加工形狀復(fù)雜的零件;  ●加工零件改變時(shí),一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間;  ●機(jī)床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產(chǎn)率高(一般為普通機(jī)床的3...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 30
根據(jù)工業(yè)資訊網(wǎng)站Reportlinker在2020年11月的一篇報(bào)道,工業(yè)機(jī)器人已然成為機(jī)器人領(lǐng)域的排頭兵,市值預(yù)計(jì)將從2020年的766億美元增長(zhǎng)至2025年的1768億美元,復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá)18.2%。推動(dòng)這一增長(zhǎng)的主要原因在于,許多制造商計(jì)劃采用機(jī)器人來(lái)克服逐步顯現(xiàn)的技能差距(尤其是在材料處理作業(yè)方面)?!  俺鲇诋a(chǎn)能提升、流程簡(jiǎn)化、工作場(chǎng)所安全得到優(yōu)化等各種優(yōu)勢(shì),服務(wù)型機(jī)器人不斷得到更多新的應(yīng)用?!盧eportlinker報(bào)道稱(chēng),“采用服務(wù)型機(jī)器人最主要的優(yōu)勢(shì)是降低運(yùn)營(yíng)成本,提高投資回報(bào)率。”  以下是2021年,將對(duì)制造業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)重大影響的工業(yè)機(jī)器人六大趨勢(shì)。  據(jù)預(yù)計(jì),協(xié)作機(jī)器人將是2025年之前增長(zhǎng)最快的機(jī)器人種類(lèi)?! ?. 協(xié)作機(jī)器人  協(xié)作機(jī)器人也稱(chēng)“合作機(jī)器人”(Cobot),可在無(wú)需安全護(hù)欄的情況下,與人類(lèi)工人共同實(shí)行安全作業(yè)。利用先進(jìn)的傳感設(shè)備、軟件和末端工具,它們可以迅速發(fā)現(xiàn)作業(yè)范圍內(nèi)的任何變動(dòng)并做出安全的應(yīng)對(duì)。Reportlinker稱(chēng),協(xié)作機(jī)器人將是2025年之前增長(zhǎng)最快的機(jī)器人種類(lèi),原因之一是其軟件使用便捷、易于編程。  2. 商用無(wú)人機(jī)  商用無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展包括開(kāi)發(fā)能在視線(xiàn)之外導(dǎo)航的自動(dòng)化系統(tǒng),以及更優(yōu)化的傳感器、電池、輕型機(jī)體材料和有效載荷。例如,3D機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一款配備高級(jí)傳感器和自動(dòng)化技術(shù)的自監(jiān)控式智能無(wú)人機(jī),能夠很好地應(yīng)用于...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 27
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)取得了巨大進(jìn)步,得益于具有多核處理器的高計(jì)算能力以及計(jì)算機(jī)內(nèi)存成本的不斷降低。機(jī)器視覺(jué)與快速圖像處理算法的快速創(chuàng)新使視覺(jué)系統(tǒng)能夠應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化中不斷增加的應(yīng)用范圍?! ∵@些新技術(shù)在大型制造工廠(chǎng)中用于各種任務(wù),例如質(zhì)量的評(píng)估或準(zhǔn)確的3D測(cè)量。然而,在成像分辨率,圖像采集速率和數(shù)據(jù)處理速度方面仍然需要改進(jìn)。機(jī)器視覺(jué)硬件使視覺(jué)對(duì)于機(jī)器人引導(dǎo)任務(wù)非常有用,這些任務(wù)有望在未來(lái)幾年內(nèi)得到進(jìn)一步發(fā)展?! C(jī)器視覺(jué)和工廠(chǎng)自動(dòng)化視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人的分析發(fā)現(xiàn),工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)和工業(yè)形狀測(cè)量系統(tǒng)之間的前沿正在消失。最新的視覺(jué)系統(tǒng)能夠近乎實(shí)時(shí)地提供高精度的3D形狀信息。這些系統(tǒng)用于質(zhì)量測(cè)量以及智能系統(tǒng)控制。  在制造過(guò)程中,工業(yè)愿景的作用尤其重要,從基于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的靈活性概念轉(zhuǎn)變?yōu)橹С之a(chǎn)品的定制。制造標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)極其困難,因?yàn)樾枰采w很多制造部門(mén)以及許多不同的細(xì)節(jié)。然而,這種應(yīng)用多樣性推動(dòng)了視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展?! 〔煌膽?yīng)用,存在許多技術(shù)挑戰(zhàn); 有些客戶(hù)需要高速3D,有些則需要高分辨率;一些客戶(hù)希望產(chǎn)品中包含這些功能。因此,工業(yè)視覺(jué)集成商是技術(shù)的早期采用者,例如可重新配置的指令集處理器。高端工業(yè)視覺(jué)技術(shù)需要增強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集,傳輸,處理和存儲(chǔ)能力?! ×硪环矫?,快速消費(fèi)品的生產(chǎn)成本相對(duì)較低??焖傧M(fèi)品市場(chǎng)和發(fā)展中經(jīng)濟(jì)體正在等待低成本的視覺(jué)系統(tǒng)?,F(xiàn)成組件的可用性使機(jī)器視覺(jué)集成商可以自由定制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。零...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 27
隨著科技的發(fā)展,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)步入發(fā)展快車(chē)道,工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,已經(jīng)成為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要工具。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的需求量日益增多,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)已經(jīng)成為專(zhuān)科專(zhuān)業(yè)里面最熱門(mén)的專(zhuān)業(yè)之一。  工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)比較綜合的學(xué)科,通常包含了電氣、機(jī)械、自動(dòng)化等多方面的內(nèi)容。從電工基礎(chǔ)開(kāi)始,到編程、繪圖(包括電氣和機(jī)械)、還有智能方面等。每個(gè)學(xué)校課程開(kāi)設(shè)的方向可能會(huì)有些許偏差,但是都差不多?! ≡搶?zhuān)業(yè)的核心課程包括:電工電子技術(shù)、CAD制圖、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)編程、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)等?! 倪@些課程可以看出,該專(zhuān)業(yè)要掌握的內(nèi)容還是很多的,具體包括以下幾個(gè)方面:  1、熟練掌握機(jī)械制圖、電子線(xiàn)路CAD繪圖技術(shù),能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖;  2、熟練掌握氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù),能根據(jù)生產(chǎn)線(xiàn)的工序要求,編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序;  3、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)編程技術(shù),能完成機(jī)器人的硬件連接、PAPID程序模塊的編制、操控運(yùn)行等操作;  4、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配技術(shù),能拆裝維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備,排除簡(jiǎn)單設(shè)備故障;  5、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù),能根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方案要求,安...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 26
在4月13日的《中國(guó)機(jī)器人工業(yè)年鑒》啟動(dòng)新聞發(fā)布會(huì)上,21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道獲悉,2020年中國(guó)機(jī)器人的營(yíng)業(yè)收入首次突破1000億大關(guān),國(guó)內(nèi)機(jī)器人密度在2019年已經(jīng)達(dá)到了每萬(wàn)名員工187臺(tái),超過(guò)了全球平均水平(113臺(tái)),而去年以來(lái)的新冠疫情正在加速工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道采訪(fǎng)時(shí)介紹,近年來(lái)國(guó)產(chǎn)形成了較完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,國(guó)產(chǎn)自主品牌機(jī)器人的市場(chǎng)占有率已超過(guò)了30%,近年來(lái)機(jī)器人行業(yè)的低端重復(fù)建設(shè)問(wèn)題也出現(xiàn)了好轉(zhuǎn)。疫情加速應(yīng)用,機(jī)器人行業(yè)營(yíng)收首超千億宋曉剛介紹,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入了快速發(fā)展的階段。自2010年以來(lái),中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速,并帶動(dòng)了全球機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展。從市場(chǎng)規(guī)???,從2013年開(kāi)始,中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),中國(guó)市場(chǎng)消費(fèi)的工業(yè)機(jī)器人占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量的36%。從應(yīng)用角度來(lái)看,中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用的制造業(yè)行業(yè)目前為止已經(jīng)覆蓋了130個(gè)工業(yè)大類(lèi),從以汽車(chē)、電子行業(yè)應(yīng)用為主,快速拓展至冶金、輕工、紡織、建材、電力、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、建筑以及公共安全、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)養(yǎng)、公共服務(wù)、智能家居等領(lǐng)域。機(jī)器人的密度在2019年已經(jīng)達(dá)到了每萬(wàn)名員工187臺(tái),超過(guò)了全球平均水平(113臺(tái))。從產(chǎn)業(yè)規(guī)模來(lái)看,2020年中國(guó)機(jī)器人的營(yíng)業(yè)收入首次突破1000億人民幣。與此同時(shí),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng),高精密減速機(jī)...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 26
自20世紀(jì)60年代初第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和外圍支撐應(yīng)用發(fā)展迅速。目前,在汽車(chē)裝配及零部件制造、機(jī)械加工、電子電氣、橡塑、食品、木材、家具制造等行業(yè),工業(yè)機(jī)器人在很大程度上取代了一線(xiàn)工人完成相關(guān)作業(yè)。從簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)、碼垛、電弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、自動(dòng)裝配、數(shù)控加工、去毛刺、研磨拋光,到工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)在復(fù)雜工藝和惡劣工作環(huán)境中的應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大,核能、航空航天、醫(yī)學(xué)、生物化學(xué)等高科技領(lǐng)域都在嘗試?yán)霉I(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高端應(yīng)用??梢哉f(shuō),在不久的將來(lái),工業(yè)機(jī)器人將無(wú)處不在。由于機(jī)器人焊接的特殊性和復(fù)雜性,國(guó)內(nèi)外實(shí)際焊接生產(chǎn)中使用的機(jī)器人大多是“教-學(xué)-再現(xiàn)”型的“盲人”機(jī)器人。該類(lèi)型機(jī)器人對(duì)焊接環(huán)境的一致性有嚴(yán)格的要求,其焊接路徑及相關(guān)參數(shù)需要預(yù)先設(shè)定。       但在實(shí)際焊接中,存在變形、變散熱、變間隙、變錯(cuò)邊、工件加工誤差、裝配誤差等諸多因素,導(dǎo)致焊縫位置和尺寸發(fā)生變化,導(dǎo)致焊縫與示教軌跡產(chǎn)生偏差。為了讓機(jī)器人模擬熟練的焊工進(jìn)行智能焊接,需要為“盲人”機(jī)器人安裝“眼睛”和“大腦”,其中機(jī)器人的“眼睛”是視覺(jué)傳感系統(tǒng),“大腦”是機(jī)器人跟蹤控制系統(tǒng),使機(jī)器人能夠自主引導(dǎo),找到初始焊接位置,進(jìn)行實(shí)時(shí)焊縫跟蹤控制。通過(guò)視覺(jué)傳感重構(gòu)焊接工作空間,識(shí)別工件位置,焊槍精確移動(dòng)到初始焊接位置,控制機(jī)器人跟蹤引弧后的焊縫。...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 04 . 12
4月9日,《深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)(2020年)》,在2021新一代信息通信產(chǎn)業(yè)院士論壇上發(fā)布。      《白皮書(shū)》顯示,2020年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值為1434億元,較2019年的1257億元增長(zhǎng)14.08%,產(chǎn)值增速顯著回升,回歸發(fā)展快車(chē)道。此外,深圳市機(jī)器人企業(yè)總數(shù)量達(dá)842家,較2019年的757家增長(zhǎng)11.23%,其中機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)員企業(yè)近580家。      《白皮書(shū)》顯示,2020年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專(zhuān)利申請(qǐng)達(dá)7793件,專(zhuān)利授權(quán)3242件。行業(yè)融資總額超186億元,單筆最大融資額達(dá)10億美元。      《白皮書(shū)》提到,深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨三個(gè)趨勢(shì):第一是5G將加速推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展;第二是產(chǎn)業(yè)集群的培育為機(jī)器人發(fā)展提供豐富應(yīng)用場(chǎng)景和技術(shù)支撐;第三是物流機(jī)器人異軍突起,成為最為活躍細(xì)分方向之一。
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
根據(jù)IFR最新的2020年工業(yè)機(jī)器人報(bào)告顯示,2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量有所回落,但我國(guó)依然是全球工業(yè)機(jī)器人最強(qiáng)勁的市場(chǎng)?! ?019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到14萬(wàn)臺(tái),比上年減少9%,但占全球市場(chǎng)份額保持穩(wěn)定增長(zhǎng),市場(chǎng)份額保持在1/3左右,我國(guó)已連續(xù)7年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)?! 〈送?,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量自二季度之后恢復(fù)較快增長(zhǎng)。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,2020年1-9月,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)值16.07萬(wàn)臺(tái),累計(jì)增長(zhǎng)18.2%,比1-6月高出8個(gè)百分點(diǎn)。  我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展結(jié)構(gòu)分化趨勢(shì)明顯,表現(xiàn)為三個(gè)特點(diǎn)?! ?1  汽車(chē)制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個(gè)最大客戶(hù)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降,增速分別為-15.5%、-2.8%,已連續(xù)兩年呈現(xiàn)下降趨勢(shì),汽車(chē)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量大幅下降是我國(guó)回落的首要原因?! ?019年全球汽車(chē)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量10.5萬(wàn)臺(tái),是全球工業(yè)機(jī)器人的最大客戶(hù),我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量為3.38萬(wàn)臺(tái),占全球汽車(chē)制造業(yè)裝機(jī)量的比重為32.2%,我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)裝機(jī)量增速深刻影響全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量增速,使得全球增速也下挫明顯?! ?2  金屬和機(jī)械、塑料和化學(xué)制品、食品工業(yè)等主要客戶(hù)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量保持平穩(wěn)增長(zhǎng)?! ‰S著近年來(lái)我國(guó)大力支持企業(yè)智能化改造,以及受人力成本上漲等多重因素影響,很多制造企業(yè)“機(jī)器換人”步伐加快。  2019年塑料和...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制(Model-based-Control),有模型的地方就會(huì)有誤差產(chǎn)生,這就需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測(cè)量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一體的過(guò)程?! ∫獙?duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn),我們首先要了解造成機(jī)器人出現(xiàn)誤差可能存在的因素。  造成機(jī)器人產(chǎn)生誤差的因素有很多,歸結(jié)起來(lái)主要有兩大類(lèi),一是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān),主要有加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等;二是運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān),主要有質(zhì)量/重心、慣量張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等?! ?shí)踐發(fā)現(xiàn),沒(méi)有校準(zhǔn)的機(jī)器人底座通常存在15~30mm誤差,TCP中心端存在5~10mm誤差,機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)存在5~10mm誤差;經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后,可以大大降低機(jī)器人的誤差范圍?! ?#183;如果機(jī)器人不進(jìn)行校準(zhǔn),機(jī)器人不能共用程序,精度很低且不穩(wěn)定;  ·校準(zhǔn)可以提高機(jī)器人處理環(huán)境不確定性的能力;  ·機(jī)器人精度不高的主要原因是機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)和其實(shí)際參數(shù)不同,而機(jī)器人校準(zhǔn)是提高機(jī)器人精度的一種措施,往往可以將精度提升幾個(gè)數(shù)量級(jí);  · 在機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程中,必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來(lái)分析評(píng)估機(jī)器靜態(tài)與動(dòng)態(tài),這些數(shù)據(jù)依賴(lài)一套完整的校準(zhǔn)系統(tǒng)來(lái)獲取。
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,許多機(jī)器設(shè)計(jì)應(yīng)用對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的需求增加了。但是,不同的市場(chǎng),有不同的期望和需求,從而迫使供應(yīng)商保持適當(dāng)?shù)撵`活性?! ≡谶^(guò)去兩年中,全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)紀(jì)錄的高增長(zhǎng),從2016 年的121 億美元增長(zhǎng)到2018 年的157 億美元。這在很大程度上得益于全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇和機(jī)器生產(chǎn)投資的增加。根據(jù)IHS Markit 對(duì)全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的研究,預(yù)計(jì)全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)從2018 年到2022年將以7%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng),到2022 年將達(dá)到205 億美元?! ∪蜻\(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的增長(zhǎng),引發(fā)了對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的大量需求,特別是在機(jī)器人技術(shù)、電子裝配、半導(dǎo)體、機(jī)床和可再生能源領(lǐng)域?!   ?018 年到2022 年,全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以7%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng),到2022 年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到205 億美元。圖片來(lái)源:IHS Markit  “ 機(jī)器的模塊化非常適合希望以更低的投資尋求更大靈活性和更高產(chǎn)量的最終用戶(hù)?!薄 ∧K化和分布式  對(duì)柔性的、模塊化機(jī)器設(shè)備的需求正在影響運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng),從而導(dǎo)致每臺(tái)機(jī)床上伺服軸數(shù)量的增加,并且分布式變頻器的使用量也在增加。  最終用戶(hù)越來(lái)越需要完整的生產(chǎn)線(xiàn)以滿(mǎn)足各種生產(chǎn)要求,例如食品和飲料、包裝和機(jī)床行業(yè)中的完整生產(chǎn)線(xiàn)。機(jī)器的模塊化非常適合于希望以更低的投資獲得更大的靈活性和更高的產(chǎn)量的最終用戶(hù)。這也減少了由于單個(gè)零件的失效而導(dǎo)致的生產(chǎn)線(xiàn)停機(jī)時(shí)...
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